THEMA: Unterflurantrieb für verschiedene Weichen - alles möglich?

Hey ihr Lieben,

aktuell bauen wir gerade eine neue, rein analoge Bahn - der Nostalgie wegen

dazu haben wir zwei Fragen:

1. Unterflurantriebe
uns stehen verschiedene Weichen von Roco und Minitrix als Konvolut zur Verfügung.
Ist es möglich, diese auf einen Unterflurantrieb umzustellen? Wenn ja, wie und habt ihr Empfehlungen?
Das Umdrehen des Antriebs bei Minitrix kommt echt nicht in Frage... Aber ich würde auch neue Weichen kaufen.
Die Schaltung bleibt analog...

2. Stellpult
Für das Stellen der Weichen - habt ihr eine Stellpult-Empfehlung?
Die komisch grünen Dinger von Minitrix scheiden schon optisch aus... Märklin 72710?
Aber hier hätten wir echt super gern Eure Meinung dazu

Liebe Grüße, Sven & Frank